RGV (železni-vodena vozila) in AGV (avtomatsko vodena vozila), kot ključna oprema za avtomatizacijo ravnanja z materialom, se bistveno razlikujejo po svojih tehničnih načelih, sistemskih značilnostih in scenarijih uporabe.
Osnovne tehnologije in metode usmerjanja
RGV delujejo na fiksnih tirnicah z mehanskim vodenjem. Kolesa so omejena znotraj gosenic, pot potovanja pa je v celoti določena s fizično postavitvijo gosenic. Čeprav je preprosta, ta metoda vodenja omejuje prilagodljivost in razširljivost sistema.
Po drugi strani pa AGV uporabljajo tehnologije brez{0}}kontaktnega vodenja, kot so laserska navigacija, magnetno/optično vodenje in navigacija SLAM. Te tehnologije omogočajo AGV, da zaznavajo okolico in avtonomno navigirajo brez fiksnih fizičnih sledi, s čimer zagotavljajo večjo prilagodljivost poti in razširljivost sistema.
Prilagodljivost poti in razširljivost sistema
RGV poti so fiksne; ko so tiri nameščeni, njihovih poti ni mogoče spremeniti. Spreminjanje poti ali razširitev obsega sistema zahteva fizične spremembe proge ali projekte razširitve, ki so običajno zamudni-in dragi.
Poti AGV pa so prilagodljive in jih je mogoče programirati. S spreminjanjem programske opreme zemljevida nadzornega sistema je mogoče preprosto spremeniti pot potovanja AGV, dodati ali odstraniti postaje in doseči celo dinamično izogibanje oviram in kompleksno upravljanje prometa. Ta prilagodljivost omogoča, da se AGV bolje prilagajajo spremembam v prihodnjih proizvodnih procesih.
Kompleksnost sistema, stroški in vzdrževanje
Sistemi RGV imajo zaradi svojih fiksnih poti razmeroma preproste krmilne sisteme in na splošno bolj robustne mehanske strukture, kar ima za posledico nižje začetne investicijske stroške v primerjavi z AGV z enakovredno nosilnostjo. Vendar namestitev tirov zahteva visoko inženirsko natančnost in ima lahko trajne vplive na tla in druge postavitve objektov.
Po drugi strani pa imajo sistemi AGV višjo stopnjo tehnološke integracije, ki vključuje kompleksne senzorje, programske algoritme in nadzorne sisteme, kar običajno povzroči višjo začetno naložbo. Vendar pa AGV ne zahtevajo namestitve fiksnih tirov na tleh, kar omogoča razmeroma hitro namestitev in razporeditev z minimalnim vplivom na obstoječe objekte. Poleg tega jim prilagodljivost modifikacije poti AGV omogoča, da se bolje prilagodijo spremembam prihodnjih potreb.
Tipični scenariji uporabe
RGV so bolj primerni za učinkovite, neprekinjene scenarije prevoza-to-od točke do točke, kot so hitri prevozi-v avtomatiziranih skladiščih; in scenariji ravnanja s težkimi materiali, na primer v sektorjih metalurgije in težke industrije.
AGV so bolj primerni za prilagodljive proizvodne sisteme, ki zahtevajo pogoste prilagoditve postavitve proizvodne linije, kot tudi za dinamična in kompleksna logistična okolja, kot so knjižnice, bolnišnice in distribucijski centri.
